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減速機竄軸（或稱為串軸）的原因有多種，以下是一些主要的原因：

1. 安裝不當：減速機的安裝過程中，如果輸入軸、輸出軸與減速機軸線不重合，或者減速機與驅動電機或工作機的軸線不重合，都可能導致竄軸現象。此外，安裝時螺栓未擰緊或固定不牢也可能導致竄軸。

2. 軸承損壞：減速機內部軸承承受著較大的徑向和軸向載荷。如果軸承質量不合格、潤滑不良或使用壽命過長，都可能導致軸承損壞，進而引發竄軸現象。

3. 齒輪磨損：減速機內部的齒輪在長時間運轉過程中，由于摩擦、沖擊和疲勞等原因，可能會出現磨損現象。齒輪磨損后，其嚙合間隙會發生變化，導致減速機竄軸。

4. 制造質量：減速機軸竄動的主要原因之一是制造質量不過關。由于加工精度不夠，軸承等零部件偏差較大，導致裝配后軸承偏位、圓度偏差等問題，造成軸竄動現象。

5. 彈性聯軸器損壞：減速機與驅動電機或工作機之間通常采用彈性聯軸器連接。如果彈性聯軸器損壞或老化，其減震和緩沖性能會下降，從而導致竄軸現象。

6. 負載變化：減速機在工作過程中，如果負載發生突變或周期性變化，會對減速機產生沖擊，進而導致竄軸現象。

7. 齒輪問題：

• 斷齒：使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。

• 從動齒輪與軸緊固不牢：在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。

• 齒輪加工偏斜：中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當齒輪旋轉一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復串動一次，迫使輸入軸也軸向往復串動一次。

• 齒輪螺旋角誤差：中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發生變化，造成串軸。

為了減少減速機竄軸的風險，應確保減速機安裝正確、使用高質量的零部件、定期維護和檢查，并在必要時更換磨損的零部件。